اولین کفشهای شناخته‌شده اعم از کفش زنانه، کفش مردانه، کفش بچه گانه، کفش چرم طبیعی با قدمت حدود ۷۰۰۰ یا ۸۰۰۰ سال پیش از میلاد در ایالت اورگان در ایالتاورگان در سال ۱۹۳۸ است. قدیمی‌ترین کفش چرمی جهان، که از یک تکه چرم ساخته‌شده با طناب چرمی به همراه نوار چرمی در جلو و پشت ساخته شده‌بود، در مجموعه غار Areni – ۱ در ارمنستان در سال ۲۰۰۸ یافت شد وبه ۳۵۰۰ سال قبل از میلاد مسیح اعتقاد دارد. کفشهای مرد یخی را به تصویر می‌کشد که به ۳۳۰۰ پیشاز میلاد مسیح تعلق دارد. این کفش در آگوست ۲۰۰۶ کشف شد. باستان شناسان تخمین می‌زنند که این کفشچرمی بین ۱۸۰۰ تا ۱۱۰۰ سال قبل از میلاد ساخته‌شده و قدیمی‌ترین بند لباس کشف‌شده در اسکاندیناوی است.
تصور می‌شود که این کفش‌ها مدت‌ها قبل از این مورد استفاده قرار گرفته باشند، اما به این دلیل که مواد مورد استفاده بسیار فاسد شدنی بودند، پیدا کردن شواهدی از اولین کفش دشوار است. مشاهده شد که ضخامت آن‌ها حدود ۴۰،۰۰۰ تا ۲۶۰۰۰ سال پیش کاهش یافت. این باعث شد که باستان شناسان چنین نتیجه بگیرند که پوشیدنکفش منجر به رشد کم‌تر استخوان شده و منجر به کاهش رشد استخوان شده‌است. این اولین طراحی‌ها در طراحی بسیار ساده بودند، اغلب فقط ” کیسه‌های پا ” چرمی برای محافظت از پاها، آوار و سرما. آن‌ها معمولا در آب و هوایسرد یافت می‌شدند.
بسیاری از بومیان آمریکا در آمریکای شمالی نوعی کفش مشابه به نام the داشتند. اینها کفشهای لاستیکی تنگ ونرم هستند که به طور معمول از پوست چرمی یا گاومیش آبی هندی ساخته شده‌اند. بسیاری از این گل‌ها با beadsگوناگون و adornments دیگر تزئین شده‌بود. Moccasins طراحی نشده بودند که ضد آب باشند و در هوای مرطوب وماهه‌ای گرم تابستان، بیشتر آمریکایی‌های بومی پابرهنه راه می‌رفتند.
هنگامی که تمدن‌ها شروع به توسعه کردند، صندل‌های تسمه از فلیپ فلاپ جدید پوشیده شدند. اینروش به تصاویر آن‌ها در نقاشی‌های دیواری قدیمی مصر از ۴۰۰۰ سال پیش از میلاد باز می‌گردد. یک جفت از آن‌هادر اروپا از برگ‌های پاپیروس ساخته شده‌بود و قدمت آن حدود ۱۵۰۰ سال قدمت داشت. آن‌ها همچنین در طی قرناول عصر مشترک در اورشلیم فرسوده شده بودند. [ صندل توسط بسیاری از تمدن‌ها استفاده شد و از طیفگسترده‌ای از مواد ساخته شد. صندل‌های مصریان باستان از پاپیروس و برگ‌های نخل ساخته شده‌بودند. Theافریقا آن‌ها را زیر شلاق تبدیل کرد. در هند آن‌ها از چوب ساخته شده‌بودند. در چین و ژاپن، کاه برنج مورد استفادهقرار گرفت. برگ‌های گیاه sisal برای ساختن twine برای صندل در آمریکای جنوبی مورد استفاده قرار گرفت ، در حالیکه بومیان مکزیک از نیروگاه یوکا استفاده کردند.
در حالی که صندل پوشی عموما پوشیده بود، بسیاری از مردم در زمان‌های قدیم، مانند مصریان، هندوها ویونانی‌ها، نیاز چندانی به کفش نداشتند، و اغلب اوقات ترجیح می‌دادند که پابرهنه باشند. مصری‌ها و هندوها ازکفش زینتی استفاده کردند، مانند a sandal که به نام ” کلئوپاترا ” شناخته می‌شود، که هیچ حفاظت عملی را برایپایش فراهم نکرده است. یونانیان باستان تا حد زیادی کفش را self، unaesthetic و غیر ضروری می‌دانستند.کفش‌ها در درجه اول در تئاتر فرسوده بودند، به عنوان وسیله‌ای برای افزایش قامت، و بسیاری ترجیح می‌دادندپابرهنه راه بروند. ورزش‌کاران بازی‌های المپیک باستان برهنه بودند و برهنه بودند. حتی خدایان و قهرمانانیکه در درجه اول به تصویر کشیده شدند، جنگجویان hoplite با پای برهنه می‌جنگیدند و اسکندر کبیر امپراطوریوسیع خود را با ارتش‌های برهنه فتح کرد. گفته می‌شود که دوندگان یونان باستان نیز پابرهنه می‌دوند.Pheidippides، نخستین marathoner، از آتن به اسپارتا در کم‌تر از ۳۶ ساعت گریخت. پس از جنگ ماراتون، اومستقیما از میدان نبرد به آتن گریخت تا به Athenians خبر برسد.
